西門子PLC400指示燈全亮/都閃維修

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梯形圖（LD），圖形化

功能框圖（FBD），圖形化

結(jié)構(gòu)化文本（ST），文本形式

指令列表（IL），文本形式

順序功能圖（SFC），圖形化

PLC在稱為“掃描"的循環(huán)周期中運行，掃描包括輸入、邏輯執(zhí)行和輸出。

3.2 通用模塊化PLC架構(gòu)

圖2顯示了通用模塊化PLC的基本架構(gòu)。模塊化PLC通過背板連接的各個組成模塊。非模塊化PLC將所有組件集成在一個電路板中。 

圖2. 通用模塊化PLC架構(gòu)

 3.3 PLC模塊交互 

在圖2所示的通用PLC架構(gòu)中，每個模塊都有一個物理插槽，并為其分配了一系列背板地址。接口寄存器和緩沖區(qū)存儲器在背板地址范圍內(nèi)公開。通過模塊讀取、寫入寄存器或其他模塊緩沖區(qū)等方式，實現(xiàn)消息的發(fā)送和接收。

3.4 處理器模塊

處理器模塊是PLC的核心。它實現(xiàn)模塊之間的協(xié)調(diào)，有時還用作背板仲裁器。如果其他模塊不存儲自己的配置，則處理器模塊將在加電時對他們進行配置。

處理器模塊解釋并執(zhí)行梯形邏輯，從通信模塊或者I/O模塊讀取數(shù)值，維護操作狀態(tài)，運行梯形邏輯的“掃描"周期并將輸出值寫入通信模塊或I/O模塊。

3.5 通信模塊

通信模塊從處理器模塊中取走通信協(xié)議相關(guān)的代碼。它們從處理器模塊取走時間敏感協(xié)議的交互數(shù)據(jù)，確保處理器模塊處于其自己的時間敏感控制回路中。由于某些控制系統(tǒng)協(xié)議非常復(fù)雜，通信模塊可能具有較強的處理能力，因此通信模塊可能會像處理器模塊一樣復(fù)雜。

3.6 I/O模塊

I/O模塊在低電壓（3.3伏或5伏）、低電流（毫安級）控制邏輯和高電壓（24伏以上）、高電流（安培級）過程控制之間轉(zhuǎn)換信號。模擬I/O模塊包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）。這些模塊邏輯相對簡單，智能硬件相對較少，其的任務(wù)是在模擬信號和數(shù)字信號之間進行轉(zhuǎn)換。